羅馬第一位皇帝亞古士督（奧古斯都，西元前27年–西元14年）重新整頓了各行省及其賦稅；路加把耶穌的降生放在他在位的時候。他的繼子提庇留（西元14–37年）在耶穌傳道期間統治；路加福音3:1把施洗約翰的出現定在提庇留第十五年。
在聖經中 · 約西元前6–前4年 · 伯利恆
耶穌誕生
在羅馬人口登記期間，耶穌生在大衞的城伯利恆，牧羊人前來看他。大希律死於西元前4年。
路 2:1–20
當那些日子、該撒亞古士督有旨意下來、叫天下人民都報名上册。 這是居里扭作叙利亞巡撫的時候、頭一次行報名上册的事。 衆人各歸各城、報名上册。 約瑟也從加利利的拿撒勒城上猶太去、到了大衞的城、名叫伯利恆、因他本是大衞一族一家的人． 要和他所聘之妻馬利亞、一同報名上册．那時馬利亞的身孕已經重了。 他們在那裏的時候、馬利亞的產期到了。 就生了頭胎的兒子、用布包起來、放在馬槽裏、因爲客店裏沒有地方。 在伯利恆之野地裏有牧羊的人、夜間按着更次看守羊羣。 有主的使者站在他們旁邊、主的榮光四面照着他們．牧羊的人就甚懼怕。 那天使對他們說、不要懼怕、我報給你們大喜的信息、是關乎萬民的． 因今天在大衞的城裏、爲你們生了救主、就是主基督。 你們要看見一個嬰孩、包着布、臥在馬槽裏、那就是記號了。 忽然有一大隊天兵、同那天使讚美 神說、 在至高之處榮耀歸與 神、在地上平安歸與他所喜悅的人。 衆天使離開他們升天去了、牧羊的人彼此說、我們往伯利恆去、看看所成的事、就是主所指示我們的。 他們急忙去了、就尋見馬利亞和約瑟、又有那嬰孩臥在馬槽裏。 旣然看見、就把天使論這孩子的話傳開了。 凡聽見的、就詫異牧羊之人對他們所說的話。 馬利亞卻把這一切的事存在心裏、反復思想。 牧羊的人回去了．因所聽見所看見的一切事、正如天使向他們所說的、就歸榮耀與 神、讚美他。同一時期的世界
耶穌生在該撒亞古士督（奧古斯都）在位的時候（路加福音2:1），大概在西元前6年到前4年之間——在大希律去世之前，大希律之死通常定在西元前4年——他傳道是在提庇留在位的時候（路加福音3:1）。下面是他一生中的世界。
希臘與羅馬亞古士督與提庇留西元前27年–西元37年
中國漢朝與絲綢之路西元前206年–西元220年
漢朝治下的中國人口與羅馬帝國大致相當——西元2年的戶口統計約有5700萬人。商隊沿絲綢之路把中國的絲綢運往西方；羅馬人穿著絲綢，卻對它的產地所知甚少。
印度羅馬與印度通商西元1世紀
希臘和羅馬的船隻藉著季風橫渡阿拉伯海，前往印度南部的穆奇里斯等港口，購買胡椒和香料。在印度南部發現了成批窖藏的亞古士督和提庇留時代的羅馬錢幣。
美洲特奧蒂瓦坎約西元前100年起
在墨西哥谷地，特奧蒂瓦坎正在成長為古代美洲最大的城市之一。它宏偉的太陽金字塔是在此後兩個世紀中建成的。
東歐與草原草原上的薩爾馬提亞人西元1世紀
薩爾馬提亞人是與斯基泰人有親緣關係的騎馬游牧民族，這時佔據了從頓河到多瑙河的草原。最後的斯基泰人在克里米亞保有一個小王國。
東歐與草原克里米亞的希臘城市西元1世紀
克里米亞沿岸矗立著古老的希臘城市：今天塞瓦斯托波爾附近的克森尼索，以及博斯普魯斯王國的都城潘提卡彭，那裡的國王作為羅馬的盟友進行統治。
東歐與草原斯拉夫人尚未見於記載西元6世紀首次被提及
耶穌時代沒有任何文獻提到斯拉夫人。他們最早清楚地出現在西元6世紀約達尼斯的《哥特史》和普羅科匹厄斯的著作中。他們的祖先在1世紀住在哪裡，歷史學家和考古學家意見不一。
埃及埃及，羅馬的一個行省西元前30年起
西元前30年克婁巴特拉死後，埃及成為羅馬的一個行省，它的糧食供養著羅馬城。馬太記載耶穌一家逃往那裡；亞歷山大城有當時最大的猶太社群之一。
